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Méthodologie de la conception de la commande des axes linéaires flexibles : 2e partie : synthèse de la commande
de Fréderic Colas, Ghislain Rémy In Technologies et formations, 136 (mars-avril 2008), p. 26-38 Présentation d'une méthode systèmatique d'élaboration de la commande des processus électromécaniques : exemple d'inversion à partir d'un modèle GIC, concept général d'inversion de modèle, application à la synthèse de commande d'un axe de robot cartésien. |
Colas Fréderic, Rémy Ghislain.
« Méthodologie de la conception de la commande des axes linéaires flexibles : 2e partie : synthèse de la commande »
in Technologies et formations, 136 (mars-avril 2008), p. 26-38.
Titre : | Méthodologie de la conception de la commande des axes linéaires flexibles : 2e partie : synthèse de la commande (2008) |
Auteurs : | Fréderic Colas, Auteur ; Ghislain Rémy, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur |
Type de document : | Article : texte imprimé |
Dans : | Technologies et formations (136, mars-avril 2008) |
Article : | p. 26-38 |
Note générale : | bibliographie |
Descripteurs : | modélisation / robot |
Résumé : | Présentation d'une méthode systèmatique d'élaboration de la commande des processus électromécaniques : exemple d'inversion à partir d'un modèle GIC, concept général d'inversion de modèle, application à la synthèse de commande d'un axe de robot cartésien. |