| Titre : | Les nouvelles machines (2017) |
| Auteurs : | Jean-Paul Laumont, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Textes et documents pour la classe (1975) (1108, 01/02/2017) |
| Article : | p.18-21 |
| Note générale : | Bibliographie. |
| Langues: | Français |
| Descripteurs : | machine-outil / robot |
| Résumé : | Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné. |
| Genre : | Article de périodique |
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