| Titre : | Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes (2016) |
| Auteurs : | Pierre Vandeginste, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | La Recherche (Paris. 1970) (518, 12/2016) |
| Article : | p.60-63 |
| Note générale : | Webographie. |
| Langues: | Français |
| Descripteurs : | robot / robotique |
| Résumé : | Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation. |
| Genre : | Article de périodique |
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